Avtopiloti so lahko povezani z rudo ali pa vgrajeni in združeni z mehanizmom krmilnega kolesa. Te naprave zaznajo odstopanje od vnaprej nastavljenega kompasnega kurza in pomaknejo krmilo v eno ali drugo stran. Delujejo na elektriko, zato je potrebno vsak dan z motorjem napolniti akumolatorje. Majhne sončne celice, narejene za avtomatično polnjenje akumolatorjev, zmorejo 4 ali 5 amperov. Vzdrževanje ni potrebno, montaža na palubo je preprosta, so prožne in pogosto nedrseče. Cena pohodnih sončnih celic je zelo dostopna, cca 150 EUR z regulatorjem. Na naši barki LILJA smo zmontirali 100W pohodne sončne celice, ki vzdržujejo akumulatorje, tako da so vedno polni.
Mehanski vetrni avtopilot ne potrebuje nobenega dodatnega vira energije in so najzaneslivejše samokrmilne naprave. Njihova pomankljivost je, da se pri spremembi smeri vetra spremeni tudi smer plovbe. Nekateri tipi so izobljšani s kompasom, ki zagotavlja isti kurz tudi po spremembi smeri vetra. Servo nihalo ojača učinek vetra na vetrni list in obrne večje pomožno krmilo.
V spodnjem videoposnetku pa je prikazan avtopilot na drugačen način